游戏机左右侧面跟踪喷粉机器人采用科智达机器人公司KR1510机型来完成产品喷粉工作，机器人采用落地式安装，配套线体跟踪模块，达到跟踪产品动态喷涂的目的。

KR1510喷粉机器人参数：

在线感应跟踪喷涂系统

1. 同步跟踪板卡

Ø 功能：根据输送线线速信息可使得机器人喷涂工作与线速保持同步一致

2. 线速编码器

Ø 功能：实时获取输送线线速，并将线速信息反馈至控制电箱

3. 对射光眼

Ø 功能：检测产品的来临和离开，并将信号反馈至控制电箱，机器人接受到产品来临的信号则喷枪开始喷涂，机器人接受到产品离开的信号则喷枪停止喷涂。

4. 联轴器

5. 程序软件

在线检测识别工件系统

1) 测量光栅识别

Ø 光栅测量通过产品的尺寸并将信息反馈至控制电箱，系统自动调取程序库中相应尺寸产品的喷涂程序发送给机器人，机器人即运行此款产品喷涂程序。

Ø 此套系统不需要人工手动调取相应产品的喷涂程序，节省人工，提高自动化水平。

2) 程序软件

此套系统适合规则产品的自动识别

3) 扫码识别

Ø 人工在产品上件区对产品或者产品工装的某个地方张贴产品信息条形码，产品即将进入喷房时候，可以通过扫描产品信息条形码来识别产品型号，并将产品信息传输到控制电箱，系统自动调取相应产品的喷涂程序发送给机器人，机器人自动运行此款产品的喷涂程序

Ø 此套系统不要人工手动调取喷涂程序，节省人工，提高自动化水平

4) 程序软件

此套系统适合形状复杂产品的自动识别

系统工艺控制电箱

1. 中央控制器：宝元

2. DA模拟量模块：自带

3. 数字触摸屏：8 寸 彩色工业触摸屏；

4. 交流接触器：施耐德

5. 主令开关：德力西；

6. 感应开关：台湾阳明；

7. 开关电源：台湾明纬；

8. 三色报警灯：国产优质

安装附件

1) 机器人安装底座

2) 机器人防尘静电服

3) 机器人安全围栏

4) 整套系统布线走线

5)配套自动粉枪

技术优点

1.  机器人落地安装在线跟踪产品，可以最大程序发挥机器人喷涂优势。

2. 喷枪距离工件表面一直是等距喷涂，喷涂膜厚均匀，产品合格率高。

3. 设备可以24小时运转，提高产量。

4. 节省工厂管理喷涂工人的烦恼和成本。

5. 设备自动控制，故障自动检测，自动安全保护，并能和周边配套设备进行异常情况互锁控制。

6. 机架模块化结构，移动方便，维护简单。

7. 人机操作界面，简单易懂，工人快速上手。

    东莞市科智达机器人有限公司多年致力于工业机器人的研发，是工业机器人行业中民营生产、研发、销售、售后为一体的民营自主生产企业。公司注重产品研发，坚持自主创新，打破行业一直被日本、欧美等国家垄断的历史，从中国制造更改为中国创造。科智达机器人产品种类有:喷涂机器人，喷粉机器人，喷漆机械手，冲压机器人，冲压机械手，摆臂冲压机械手，码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、焊接机器人等。产品广泛应用于电子、电器、塑胶、医疗器械、日常用品，汽车等行业。目前我司所涵盖的产品有消防器材，消防箱，消防栓，消防柜，空调外壳，洗衣机外壳，冰箱外壳，电视机背壳，减速机散热器，汽车板簧，酒店门把手，汽车门拉手，锁具，喷头，淋浴，厨卫产品，木制品玩具，益智玩具，塑胶玩具，面具，汽车后视镜，汽车保险杠，汽车尾翼，手机外壳，笔记本外壳，卫浴马桶，电饭锅内胆，电水壶，木门家具，衣柜，床头柜，床靠背等等。