喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
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一、产品特点：
1.高速高精度。
2.高稳定性。
3.轻量化设计外形优美。
4.操作简单，图形化界面易学易用。
5.低能耗，比同机型节省30%。
二、产品应用：
KR1510-6冲压机器人可适用于五金冲压，喷涂，轻型产品的搬运码垛，产品电焊。
三、产品参数：
型号 | KR1510-6 | |
轴臂长 | 第1+2轴臂长 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
最大负载 | 10KG | |
最大运动速度 | 第1关节 | 150°/S |
第2关节 | 150°/S | |
第3关节 | 150°/S | |
第4关节 | 225°/S | |
第5关节 | 225°/S | |
第6关节 | 360°/S | |
循环时间 | 3.8S | |
本体重量 | 130KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 颜色 | 蓝色 | |
| 控制系统 | 纳博特，宝元 | |
运动最大范围 | 第1关节 | ±165° |
第2关节 | 正120°，负75° | |
第3关节 | 正165°，负100° | |
第4关节 | 正185°，负185° | |
第5关节 | 正130°，负130° | |
第6关节 | ±360° | |
电机功耗 | 第1关节 | 1000w |
第2关节 | 1000w | |
第3关节 | 750w | |
第4关节 | 400w | |
第5关节 | 100w | |
第6关节 | 100w | |
