科智达机器人公司的焊接机器人目前有四款，分别是KR900-6,KR1500-6,KR1900-6,KRH1400-6等机型，其中本产品为中空型焊接机器人，所有线缆都经过本体内部，外表美观。
13794989064
一、产品特点：
1.高速高精度。
2.高稳定性。
3.轻量化设计外形优美。
4.操作简单，图形化界面易学易用。
5.低能耗，比同机型节省30%。
二、产品应用：
KRH1500-6冲压机器人可适用于五金冲压，平面类产品喷涂，轻型产品的搬运码垛，产品焊接。
三、产品参数：
型号 | KRH1500-6 | |
轴臂长 | 第1+2轴臂长 | 1400MM |
1臂 | 700MM | |
2臂 | 700MM | |
最大负载 | 10KG | |
最大运动速度 | 第1关节 | 140°/S |
第2关节 | 140°/S | |
第3关节 | 150°/S | |
第4关节 | 225°/S | |
第5关节 | 225°/S | |
第6关节 | 360°/S | |
循环时间 | 3.8S | |
本体重量 | 120KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 颜色 | 蓝色 | |
| 控制系统 | 纳博特，宝元 | |
运动最大范围 | 第1关节 | ±165° |
第2关节 | 正120°，负75° | |
第3关节 | 正165°，负100° | |
第4关节 | ±360° | |
第5关节 | 正130°，负130° | |
第6关节 | ±450° | |
电机功耗 | 第1关节 | 1000w |
第2关节 | 1000w | |
第3关节 | 750w | |
第4关节 | 400w | |
第5关节 | 100w | |
第6关节 | 100w | |
