冲压机器人目前市面上出现的一般有六轴冲压机器人，四轴冲压机械手，三轴行架冲压机械手，二轴导轨机械手以及四轴摆臂冲压机械手等多种类型的冲压机械手。科智达公司目前主要生产的冲压机械手为多关节四轴冲压机器人，如下图所示。

       科智达公司的四轴冲压机器人每一个关节轴都采用铸造件组装而成，配套有四个伺服电机以及四个减速机，整机的重量大概在160kg左右。此款四轴冲压机器人的外形结构类似市面上的码垛机器人机型，主臂上附带两根铁杆，用来保持机器人末端平行于地面，同时也能增大机器人的负载能力。

        东莞科智达机器人公司是一家专业生产工业机器人的厂家，目前冲压机器人类型有多种，包含了四轴机器人和六轴机器人两大类型。上图中的冲压机械手为一个外国友人直接下的订单，目前我司的工业机器人已经出口到印度和越南等国家，质量非常有保证。